Motor Kontrolcüsü
Yüksek performanslı motor kontrolünü doğrudan FPGA/SoC donanımında gerçekleştirin.
GENEL BAKIŞ
Yüksek performanslı motor kontrolünü doğrudan FPGA ve SoC donanımı üzerinde uyguluyoruz. Mikrodenetleyici tabanlı sürücülerin ulaşmakta zorlandığı hız ve gecikmelerde akım ve pozisyon döngülerini donanımsal olarak kapatıyoruz. Vektör kontrolünden (FOC) enkoder arayüzlerine kadar, tek bir çip üzerinde kararlı ve çok eksenli motor kontrolü sağlıyoruz.
TEMEL HİZMETLER
Vektör Kontrolü (FOC)
BLDC ve PMSM motorlar için, Clarke/Park dönüşümlerinin FPGA mantığında verimli bir şekilde gerçekleştirildiği tam FOC uygulaması.
PID Kontrol Döngüleri
Düşük gecikmeli ve deterministik tepki için ayarlanmış akım, hız ve pozisyon regülasyonu sağlayan donanımsal PID kontrolörleri.
PWM Üretimi
Hassas ve güvenli güç katı anahtarlaması için ölü zaman kontrollü, yüksek çözünürlüklü PWM üretimi.
Enkoder ve Geri Besleme Arayüzleri
Hassas pozisyon ve hız algılama için karesel ve mutlak (BiSS, EnDAT, SSI) enkoder desteği.
Çok Eksenli Kontrol
Tek bir FPGA/SoC üzerinde koordine edilen birden fazla bağımsız motor ekseni.
Motor İletişim Arayüzleri
Sürücü entegrasyonu için CAN ve EtherCAT gibi endüstriyel haberleşme arayüzleri.